Um Canon IP4200 zu installieren, brauchst Du, wie gesagt, die Canon-Treiber:

http://de.software.canon-europe.com/software/0024302.asp?model=

Dies sind rpm-Dateien. Als Debian/Ubuntu o. ä. -User brauchst du das ‘alien’ programm, dass Du via Synaptic installieren kannst.
Öffne die tar-Datei.
Du brauchst nur zwei der entstehenden rpm-files, nämlich:
cnijfilter-common-2.60-1.i386.rpm and cnijfilter-ip4200-2.60-1.i386.rpm
Diese zwei Dateien muss Du mit ‘alien’ konvertieren. Wechsel in einer Konsole in das Verzeichnis des Downloads (Befehl “cd” und dann den Pfad zum Verzeichnis eingeben). Gib in die Konsole den Befehl ein:

alien -c cnijfilter-common-2.60-1.i386.rpm cnijfilter-ip4200-2.60-1.i386.rpm

Es entstehen zwei deb-Dateien.
Installiere die beiden Dateien mit rechts-Klick und “installieren” o. ä.

Gib noch einen weiteren Befehl in die Konsole:

sudo /etc/init.d/cupsys restart

Konfiguriere den Drucker: “Anwendungen”, “Systemwerkzeuge”, “Printers”. Wähle den Canon IP4200.
Während der Konfiguration musst Du irgendwann die Treiberdatei canonip4200.ppd raussuchen. Sie hat den Pfad: /usr/share/cups/model/canonip4200.ppd
Wähle sie und beende die Konfiguration. Wähle den Drucker als Standarddrucker.
Die Testseite ging bei mir nicht aber das normale Drucken ging.

Vgl: https://help.ubuntu.com/community/HardwareSupportComponentsPrinters/CanonPrinters/CanonPixmaIP4200